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第161章 泪奔（第1页）

课题小组门口拐弯处，抱着一箱饮料的邱明畅和低头跑出来的罗俪珺撞在了一起，罗俪珺的保温盒稀里哗啦掉在了地上，汤汤水水撒了一地，邱明畅还抱着箱子，吓懵了，连声道：“对不起，对不起。”

屋子里众人听到动静，吴子光和姚恒锐、孟晓雯等人跑出来，吴子光看到狼狈地蹲在地上捡东西的罗俪珺，也赶忙蹲下来帮忙，却一眼看见罗俪珺的手上划了一道口子，忙将她的手拉过来看：“你手受伤了。”

罗俪珺抽回手，说道：“这手被别人牵过，你就别碰了。”

吴子光忙安慰：“秦笑妍的话你不要放在心上，我那儿有创可贴，我帮你贴上。”

罗俪珺收拾完保温盒，低声道：“我自己有，地上你叫人收拾一下，我先回去了。”说罢低头急匆匆往外走。

邱明畅忙说：“我来，我来。”

吴子光回头看见孟晓雯，叫道：“孟晓雯，你陪罗老师回宿舍，别让她伤口碰冷水。”

孟晓雯答应一声追了出去。

吴子光自言：“这都叫什么事。”

餐桌旁，吴子光回来坐下，陈灿良问道：“没事吧？”

吴子光看向秦笑妍：“秦笑妍，一会儿孟晓雯回来，你告诉她以后不要给我送饭了，我和大家一起吃快餐。”

秦笑妍别过脸：“我不说。”

吴子光：“你挑的事你解决。”

秦笑妍：“你还非得吃‘母海王’做的饭菜？告诉你，会引起误会的。”

吴子光：“我谁的都不吃。”

秦笑妍：“那不行，你那些方便面全给你扔了。”

吴子光回头找堆在角落里的方便面，果然都不见了，气愤道：“那都是钱。”

秦笑妍：“多少钱，我赔给你。”

吴子光气得无语。

第六学期

开学了，学生们拿着行李穿行在校园中，司机洪叔开着红旗轿车将周莹莹送到综合实验楼门口，秦笑妍、李晶、陈灿良、姚恒锐等人已经等在那儿了，车后座、后备箱又装满各种饮料零食，几人嘻嘻哈哈地搬着。

课题小组会议桌旁，小组成员做得满满当当，白板上，画着一副羽毛球场地图。

周莹莹站在白板前，出声说道：“人到齐了吧，到齐了开个新学期例会，首先欢迎小组新成员邱明畅同学。”

众人鼓掌，邱明畅站起来抱拳敬了一圈：“谢谢大家，谢谢大家。”

周莹莹继续：“邱明畅同学将暂时主管零配件的打磨抛光工作，等以后有了工人，再重新安排邱同学的岗位。咱们这学期的任务很重，矿山机器人要全部调试完交付对方使用，同时还要派出技术小分队到矿区实地调试，机器狗这学期要完成五只样品的生产和调试，暑假七月中旬要参加第二届人工智能博览会，咱们的展品除机器狗之外，在人形机器人上要有新的突破，下面请组长吴子光同学说说具体的工作安排。”

吴子光站起来说道：“矿山机器人机械腿的调试工作进行得很顺利，但发现一个问题，对方公司制造的机器人上半身，为了防沙尘，基本是封闭的，而我们生产的机械腿是开放式的，这会给后期的保养造成很大的麻烦，因为咱们承诺五年内免费保养维修，所以对方没有提，但咱们不能视而不见，所以，机械腿要做保护，不能让沙尘进到关节缝隙里面，这项工作由我和邱明畅同学来完成，机器狗的设计工作已全部完成，部分零配件也已经在生产加工，需要购买的零配件可以下单购买了，（吴子光转身指着白班上的羽毛球场地示意图）机器人三胖深度学习羽毛球的工作要进入实质性阶段，机械手已经安装上，有没有问题要在实践中检查，软件程序部的工作量最大，不妨再扩充人手，分成几组，第一组，我称之为轨迹组，建立羽毛球场的空间坐标系，以球场中心点为坐标原点，以实际羽毛球飞行轨迹建立数学模型，（吴子光画了一条轨迹）对比理论上的抛物线轨迹，求出空气阻力对羽毛球飞行轨迹的影响，将来这款机器人是家务型的，陪伴真人打羽毛球，场地有可能会在室外，所以还要考虑风力的影响，修正数学模型；第二组，我称之为接球组，有了羽毛球飞行轨迹之后，要建立机器人自己所站立的空间位置与合适的接球点之间的数学模型，这是最主要的也是最难的工作，咱们真人打羽毛球，会根据对手所站的位置、接球的动作预判对手可能会采取的进攻方式，是高吊，还是扣杀，然后考虑自己将采取何种方法应对，这种逻辑判断对机器人来说是难点，咱们只能给机器人预设一些应对方法，然后在实际应用中再不断丰富完善，有了应对方法之后，什么时候下判断是关键，如果对手在后场，我想的是羽毛球离开对手球拍飞行两米的距离之际下判断，如果对手在前场，则是飞行一米的距离之际下判断，这个判断下了之后，利用数学模型计算出羽毛球到达合适的接球点所需的时间，以及机器人赶到接球点所需的时间，这两个时间相等，机器人才能接到球，那么机器人能否在这个时间内赶到接球点？这就最后归到机器人运动控制系统，机器人的跑步速度乘以时间就是跑动距离，加上机械臂伸出的长度，加上球拍的长度，刚好让球拍中点与羽毛球飞行轨迹重合，机器人就完成了接球；（吴子光画出接球点）第三组，我称之为击球组，机器人接到球的瞬间，要以什么力度、什么方向反击？这就牵涉到对手在机器人接球的瞬间所站立的位置，这也是逻辑判断，咱们只能预设几种可能，对手在前场，咱们打后场，对手在后场，咱们打前场，对手在左边，咱们打右边，对手在场中，咱们打边线，好，啰里啰嗦说了这么多，也只是说个大概，还得在实践中不断摸索完善，陈灿良学长负责分工吧。”

众人长出了一口气，纷纷鼓掌。

单向阳出声道：“还有发球呢？”

吴子光：“发球其实也是击球的一种，也归到击球组。”

陈灿良说道：“这工作量很大，我得再去找五六个人。”

角落里的罗俪珺说道：“可以，只要是工作需要，添加人手不是问题。”

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