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第375章 您这安排有点超过我想象了5K求票求追读（第3页）
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。
小齐更是难受地说：“谢谢骆工指导，如果不是你，我们肯定还有很久才会发现问题。”
建模这种东西弄错了，那还算什么？
“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”
骆垚停顿了一下，继续道：“而且，外骨骼太空服还能够提供额外的防护层，增强宇航员在太空中的生存能力。”
“不，你们等我把话讲完。”
老黄的脸色变得更加凝重，他低头沉思片刻，然后抬起头：“骆院士、郑院，我明白你们的担忧。”
骆垚迅速浏览着代码，他的眼神犀利而专注，似乎能够洞察每一行代码背后的逻辑，突然，他的眉头紧锁，似乎发现了什么异常。
如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。
说到这里，老黄的眼眶已经湿润了，但他强忍着泪水，继续说道：“他们都是我亲手带出来的人，看着他们现在这样子，我心里真的像刀割一样。”
他们确实忽略了这一点，小苔藓作为人工智能虽然强大，但归根结底，它的核心算法和逻辑都是由骆垚院士设计和完善的。
郑阳听到这里，脸色变了，倒是骆垚好奇地问道：“你们团上25人怎么了？”
“郑院，和骆院士，我有件事求你们。”
“可我有紧急的事情需要见他！”
“这要求我们在设计时必须考虑到人体的运动学、力学和生理学等多个方面，难度极大。”
“我要见郑院。”
“这个bug导致外骨骼太空服在模拟测试中无法与宇航员的动作同步，有时甚至会出现卡顿和延迟。”
老黄正准备答应，眼神突然锁定了来看情况的骆垚。
骆垚来了兴趣。
两人从实验室里面走出来，就听见了外面有一阵嘈杂。
“骆工，上面其实想让我确认一件事，如果要进行太空作战，我们是否应该研究带有外骨骼的太空服？”
他微微一笑，算是安慰了下小苔藓，然后开始了对外骨骼太空服控制系统的深入检查。
郑阳叹了口气，继续说道：“其实，我们确实有一个专门的团队在负责研发带有外骨骼的太空服，他们一直以来都在努力攻克各种技术难题，但进展并不如预期中那么顺利。”
郑阳没同意：“那不行，你一天工作量大，需要好好补充营养才行。”
郑阳听到这话后，皱眉说：“安装了机械设备的人跟着普通人在一起，容易发生事故。”
骆垚迅速换上实验服，戴上手套，准备投入到检查工作中。
“郑院，不用那么麻烦，我有什么吃什么。”
郑阳听了这话，脸色不由得严肃了起来，他把手往一旁一抬，说：“先进去再说吧。”
“这个我们也不清楚，骆工你有时间的话，可以跟我去看看。”
研究员们要哭了。
他继续深入检查，其他人都不敢打扰他，站在一旁都不敢说话。
跟骆垚这种天才比，谁敢说自己有天赋？
郁闷的所长送走骆垚后，在所里开展了“科研能力提升系列讲座”的系列讲座，让所里的人连连叫苦。
骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。
“每个人都受到了不同程度的伤害，有的失去了手臂，有的腿骨被截，还有的……他们现在生活都不能自理。”
那就是太！难！受了！
骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。
“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”
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