手机浏览器扫描二维码访问
那天实验的时候,董庆军他们在地上铺了薄薄的软胶垫,以防机器人摔倒,撞坏敏感元件。
机器人从坐着的状态站起来,然后迈出了第一步。
后腿微弯,前腿绷直伸出去,脚掌落地后,后腿绷直,重心转移。
整个动作像是慢放。
不过,它站稳了。
一直憋着气的董庆军他们,爆发出欢乐的掌声。
董庆军脑子里忽然闪过阿姆斯特朗的那句话:“这是我个人的一小步,但却是人类的一大步。”
只要一步能站稳,接下来的就是连续的重复。
他们让机器人走了好几天,一天几万步。
虽然也会摔,但是慢慢提高速度,稳定性越来越好。
他们开始加大难度,在机器人面前放个木条什么的,模拟小障碍。
然后让机器人检测障碍物高度,调价抬腿的高度。
很快就连小障碍也能稳定跨越。
董庆军迫不及待的叫李文军来看。
李文军看他们演示了一遍,说:“哇,真棒,果然模拟得跟真人一模一样呢。”
董庆军:“我也觉得。”
李文军:“我就想知道,好好的正常人不模拟,为什么要模拟个缺了手臂的。”
董庆军:“啊,不是,那个手部关节多,容易摔坏,所以我们没安上。”
李文军;“安上试试,有那个好人夹着手臂走路啊。配上甩动手臂的动作,那才是真正的模拟。”
董庆军他们又把手臂安上,然后迈出第一步就倒了。
重新设计手臂的配合动作,又折腾了一个月。
又叫李文军来看。
李文军默默看完,接过遥控器,按了一个暂停。
那个机器人的腿停在半空,然后重心不稳,直挺挺的往前面栽倒了。
李文军说:“加一个停止运动,恢复初始站立姿势的设置。”
董庆军说:“站不稳。”
李文军气笑了:“我去,你们连站都站不稳,就开始走了。屈膝站也行。没说一定要直着腿站立。”
董庆军:“好。可是屈膝又停顿的话,会直接跪下来。”
李文军:“用电机抱闸功能。从不稳定姿势达到稳定姿势后,向电机发出抱闸信号,让电机轴锁定在当前角度,就能静态平衡了。哪怕是单腿站立也可以。”
董庆军:“好。李董来说一句话,比我们折腾半天都有用。”
董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善,又叫李文军来看。
这一次李文军按了停止键以后,机器人做完了那个往前迈步的动作,保持腿一前一后的姿势站立。
四合院,别惹我 退婚后,我变成七个师姐的团宠 领主之路:从一座小岛开始 热吻撩精,乖宝别哭,傅爷低声哄 七零军婚:一家子极品我最缺德 漂泊无奈的人生 我竟拥有了宿主系统 九鼎妖壶 疯人院中气死鬼,敢问冤种脑中水 怎么办,仙帝都以为我和他是同境 死字旗下:一个囚徒的逆袭 兽世:生而为狼,我有无限复活甲 芙蓉帐:权相的掌心娇重生了 穿成女屠夫后,全村去逃荒 麒麟赘婿 双职业的宝可梦训练家 苍穹剑诀 穿成兽世小傻子,我摆烂成团宠 穿越战锤世界,但我没有哭出声 重生之绝色美人好孕连连
墨总撩妻套路深简介emspemsp关于墨总撩妻套路深夏晚筱曾经也是被众星拱月万众追捧的豪门千金,可谁知一场车祸,夺去了最爱她的父亲的性命。她从云端坠落凡尘,变成了人人避之不及的孤儿。从那时候起,她学会了隐忍克制坚强因为只有这样,她才能好好活下去。她以为她会如此平凡的过完这一生,直到那个如恶魔般的男人来到她身边跟在我身边,我帮你查你父亲的死亡真相。她无力反抗,只能沉溺他刻意伪装的深情与算计,难以自拔...
穿越成太子李建成,在神洲大世界,多子多福开枝散叶。这里有历史人物曹操,也有小说里的黄蓉。有帝国的争霸,也有历史人物的登场。多年以后李建成看着子孙满堂,一个个都是独当一面的大佬。...
脆皮大学生李友仁玩着一款生存游戏时,一道绿光在头顶浮现,刺眼的绿光让李友仁闭紧双眼,感受到刺眼的光芒消失,李友仁已经来到了1958年。李友仁在这红火的年代面对历史的浪潮,他会如何过好自己的小日子呢。...
妙手神探简介emspemsp利用自己的厉害的医术,高强的武功,过人的侦探能力,横走整个华国。emspemsp当家人还在四处张罗为其张罗对象时,却有一大帮美女抢着上门当他媳妇。emspemsp古灵精怪的美女徒弟,美丽贤惠的世家大小姐,英姿飒爽的娇艳...
一觉醒来,叶轻薇发现自己那好几十万亩的山头变成了令人讨厌的垃圾场,而她本人则从人人畏惧的一代魔尊,变成了世人眼中的星际小可怜一个生活在垃圾场的小可怜纯人类弱小无助小孤女。叶轻薇从修真世界到星际文明,可能我这一觉睡得有点久。但无论睡得有多久,你爸爸永远是你爸爸。如果您喜欢女修她在星际盘大佬,别忘记分享给朋友...
从三十八亿年前的竞赛场起跑,生命开始了角逐之旅。人类经历无数兴衰演化,才最终确立了万物灵长的地位。然而,灵能复苏,凶兽崛起,将人类的霸权冲击得七零八落。更有机械之乱,给人类留下深刻教训。人类的霸主地位从此衰落。但是,我们怎能忘记,曾经的荣耀?终有一天,要将战旗投掷向天空海洋,以及每一寸土地,重夺海陆空三重霸权,让人类再次伟大。如果您喜欢灵能复苏我获得了不死之身,别忘记分享给朋友...