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第37节（第3页）

苏灼点头，三两下拆开机器外壳看了看，熟练的拿起工具调节二级齿轮：“一级至二级的传动齿轮比应为8.4，主轴角速度是2.51rads。”对苏灼而言完全不能算故障，调整好后，试了试，确定没问题，转头对那名叫不出名字的组员说：“下次安装请注意数值。”

瞬间发现问题并解决，举重若轻，很震撼人的场景，原本可以更完美的发展，把所有腹诽和异议都压下去，被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心，在他自己不注意的时候，成了自恃学识教训人。

所以整个下午，苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块，减速机构驱动回转，感应器，臂部蜗轮，腕部伸缩等等，不服气的组员不敢真正搞什么破坏，只故意在安装时造成一点点小故障，然后为难苏灼。

总的来说，就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢，原来也不行啊”之类的话。

苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法，因为觉得团体中互相帮忙是应该的，而且对他来说都是三两下能解决的小问题，所以很轻松的处理了。但是处理过后，苏灼同样会很认真的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”

“腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90mm，采用步进电机直线运动，如果你不明白，请测试一下自己手臂的伸展度。”

苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，组员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。

因此脸上带了严肃，很认真的告诉大家错误在哪里，应该如何发现，如何解决。苏灼很少情绪化，尤其在他认真的时候，他的目光专注，声音平静，不急不徐，直视着犯错的组员，把错误原因，解决方法，注意事项，一条一条简单详细的指出。

一开始组员们还不服气的回瞪，后来渐渐不敢与他对视，再后来被苏灼发现问题时，已经低着头认真受训。

苏灼完全没有自觉，检查了故意出故障的机器后（他仍旧没发现是故意的），顺便又检查了一些其他组员的制作，发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大，运行仍旧顺畅，但只能80%达到设计图的效果。

苏灼全部指正，重装，回到制作台进行自己的工作后，每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服，全部乖乖的，原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问，苏灼也会认真问题。

————从头到尾，他始终没有发现自己被为难过。

傍晚下课后，齐华瑞和罗义，何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组，齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪，这令他很不满。robocon备战小组本身来说是个兴趣小组，是一个应该大家都高高兴兴，精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛，他绝对不原谅。

“你应该早点行动。”罗义直白的说：“负面情绪累积过长，容易小事化大。不服的组员就让他们退出，不能破坏团队，如果故意搞出什么事端来，我们损失会更严重。”

“先做训话吧。”何晴语比较温和：“可能只是一时不高兴，不能因此让大家寒心。”

“我知道。”齐华瑞点点头：“等下我会进行一次训话。如果还不行，必要时，我会请出张教授的。”

何晴语是足球机器人小组，罗义是策略创意小组，三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室，走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长，但也不是什么都由他说了算，这几个朋友也是上届比赛的搭档，有事时齐华瑞都会与他们商量。

走过去时，却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么，不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼，今天另外两个安装单片机的组员还没过来，只有苏灼一个人坐在工作台前，看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷，说：“我想集合，做个训话……”

“不必了。”其中一个朋友笑着说：“你之前说的那些小家伙，都已经被教训过了。”

“啊？”

“你不知道，今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。

其实他们也是道听途说，因为来的时候已经不早了，有意见的人早就被苏灼教训过（虽然他自己不知道）。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼，谁知进来时，却看到那个沉默迟钝，看起来很呆很好欺负的一年级，正对着高出他一个头的二年级师兄教训：“……我们采用的是步进电机驱动丝杠，不是滑动丝杠，所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒，需要我告诉你mm（摩擦力距）的运算方法吗？”

那名可怜的二年级师兄低着头猛摇，刚进门的几人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打听了下午发生的事，大家都放下心。这个一年级虽然日常中很笨钝，但工作态度很强硬，看来也不是那么容易被欺负的。他们都知道张教授属意苏灼为下一届比赛的种子，这下不用担心苏灼压不住了。

齐华瑞同样听得目瞪口呆，他们说的那个人，真的是苏灼？走到苏灼身边，端详着他，苏灼性格是很认真没错，但因为过于认真，所以很呆木。齐华瑞真的不太相信苏灼懂得用气势压人——他有那个东西吗？

正在忙碌的苏灼感觉到齐华瑞长时间的打量目光，不得不抬头：“你好，齐华瑞，有事吗？”

“没有。”齐华瑞摇摇头，迟疑了一会，问：“今天下午，有发生什么事吗？”

“什么事？”苏灼疑惑。

“有没有特别的事发生？”

苏灼想了想，摇头：“没有。”他的性格，当然不会告状说大家错误很多，他都帮忙解决了。对他来说实在是小事，完全没放在心里。反而疑惑的问齐华瑞：“应该发生什么事吗？”

“……没、没有。”齐华瑞默默扭头。这个一年级还是那么呆。

“苏灼，过来一下。”何晴语突然从门口进来，拉起苏灼：“有点问题想请你帮忙，你不是程序很好吗？过来帮帮忙。”

以为齐华瑞准备召集训话，这次训话完全是为了苏灼，担心苏灼在场的话容易尴尬，所以借故把他叫走。何晴语一边拉走苏灼，一边对齐华瑞使眼色。大意是你可以开始了。

“喂，等一下……”

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